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消防机器人的动作精度靠什么提高?

文章出处: 人气:发表时间:2020-03-07 15:44:30

      消防机器人的动作精度靠什么提高?
      有重复性有助于提高可预测性和工艺参数的控制水平,这有利于更轻松识别和优化影响工件质量的工艺参数。
      通常人们认为,在精度机器人使用上,光栅尺相比磁栅有着更大的优势,但是,随着磁性技术的发展,磁栅有很多性能是有了突破性的发展,精度越来越接近甚至超过了光栅,另外在一些环境比较恶劣的工作环境中,磁栅的抗污染能力是非常强的,这在工业环境中有优势!
      众所周知,想制造出好的低件,要有更好的机器人,高精度机器人正成为航空航天制造领域的新宠,它们的身影出现在多种工艺流程中。可重复的机器人加工路径和工具运用方式可节约关键材料的成本。另一个好处是,机器人加工过程的固有重复性有助于提高可预测性和工艺参数的控制水平,这有利于更轻松识别和优化影响工件质量的工艺参数。此外,机器人能够以很高的速度执行复杂或重复的加工过程。
      近年来,制造商要求那些需频繁维护和更换的高磨损低件实现无缝替换;如果加工或装配的替换低件完全合乎所需精度等规格,就能免除进一步的调整。降低紧固件公差可提高装配精度,也有利于减小紧固件的体积和重量,降低整体重量。提高制造过程中的机器人精度可确保低件更换过程更为顺畅,不中断生产过程,提高精度,获得更高的成本效益。
      帮助实现机器人高精度的一个重要因素,便是Bogen磁栅作为附加编码器的运用。它将全向重复精度控制在非常高的水平,并借助激光跟踪仪进行验证,同时利用所有轴的移动实现组合效应。直接连接到控制器的Bogen磁栅被安装在各轴传动系的输出侧,以测量和控制每个轴的真实位置。这样,机器人便可以控制位置。弯曲是机器人的机械部件遇到的典型问题,利用Bogen磁栅的优点,机器人在补偿之后,能够修正这类弯曲,减少加工过程中由外力造成的机器人偏转。

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